佛经大悲咒的歌词
观世音菩萨发愿偈：
南无大悲观世音。愿我速知一切法。
南无大悲观世音。愿我早得智慧眼。
南无大悲观世音。愿我速度一切众。
南无大悲观世音。愿我速乘般若船。
南无大悲观世音。愿我早得越苦海。
南无大悲观世音。愿我速得戒定道。
南无大悲观世音。愿我早登涅盘山。
南无大悲观世音。愿我速会无为舍。
南无大悲观世音。愿我早同法性身。
我若向刀山。刀山自摧折。
我若向火汤。火汤自枯竭。
我若向地狱。地狱自消灭。
我若向饿鬼。饿鬼自饱满。
我若向修罗。恶心自调伏。
我若向畜生。自得大智慧。
偈，梵语中的“颂”，佛经里的唱词。
南无，原为赞美赞颂，佛教引申意为皈依
般若，佛家指妙智慧
涅槃，佛家指清凉寂静，恼烦不现，众苦永寂；具有不生不灭、不垢不净、不增不减，远离一异、生灭、常断、俱不俱等等的中道体性意义；也即成佛
无为舍，无为者,涅槃也,涅槃为人之安宅,故云舍
法性身，亦称法身，佛三身之一。佛身如法性周遍十方，有无量无边之相好庄严，以无量之光明，无量之音声，度十方无量之法身菩萨，谓之法性身。
修罗，阿修罗的简称，在佛教中是六道之一，是欲界天的大力神或是半神半人的大力神。
这是诵读《大悲咒》前对着观世音菩萨的发愿词。前半部分是发愿早得菩提，早证正果。乘般若船，得戒定道等都是到达彼岸的意思。
后半部分是以大慈大悲心拔众生苦的愿。我对着刀山诵念大悲咒，刀山自己毁坏。我对着火海诵念大悲咒，火海就消灭……刀山火海，地狱饿鬼，修罗畜生，能救一切众生离苦难。
据《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》经文中记载，观世音菩萨在过去无量亿劫中，跟随千光王静住如来修行菩萨道，闻听如来宣讲“大悲心陀罗尼”（大悲咒），当下心生欢喜，就此发下誓言，愿我当来可以利益安乐一切众生，就让我身上即时生出圆满的千手千眼。发是愿已，应时千手千眼悉皆具足。此时，十方大地一起震动，十方诸佛一齐放射出超出日月的大光明。
经文又说：“若有比丘。比丘尼。优婆塞。优婆夷。童男。童女。欲诵持者。於诸众生起慈悲心。先当从我发如是愿。……发是愿已。至心称念我之名字。亦应专念我本师阿弥陀如来。然后即当诵此陀罗尼神咒。一宿诵满五遍。除灭身中百千万亿劫生死重罪。”
意思是，每一个众生，诵持《大悲咒》，必须要对着观音菩萨，先发这十个誓愿。然后，专心地，称念我观音菩萨的名字，也应该专心地念我的师父阿弥陀如来的名字。念完之后，应该马上就诵这个陀罗尼神咒。在每一夜，诵满五遍，你能这样修行，能消除你本身所造的，百千万亿劫以来的生死重罪。
观世音菩萨本已成佛，法号正法明如来，只因与娑婆世界因缘巨大，悲念众生苦海沉沦，无有出期，故而倒驾慈航，化现菩萨之身，救渡有缘众生。发愿救渡有缘众生，众生不度尽，誓不成佛。顶礼十方三世一切诸佛菩萨！只有明白菩萨的万千慈悲，才能体会发愿词含义。
附《大悲咒》及译文（逐字翻译及全文翻译）：
南无（皈依）喝罗怛那哆罗夜耶（三宝）．南无（皈依）阿唎耶（圣），婆卢羯帝（观）烁钵罗耶（自在）．菩提萨埵婆耶（觉有情）．摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．唵（皈命），萨皤罗罚曳（一切尊）．数怛那怛写（为救济於一切恐怖者）．南无（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．婆卢吉帝室佛罗愣驮婆（观自在香山）．南无（皈命）那罗谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．阿逝孕（无比）．萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）那摩婆萨哆，那摩婆伽（童真）．摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．怛侄他（谓）．唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．卢迦帝（观自在）．迦罗帝（超越世间者）．夷醯唎（吁狮子王）．摩诃菩提萨埵（大菩萨）．萨婆萨婆（一切一切）．摩罗摩罗（忆念忆念），摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．度卢度卢（保持保持）罚闍耶帝（游空者）．摩诃罚闍耶帝（大游空者）．陀罗陀罗（保持）．地唎尼（持者）．室佛罗耶（帝王自在）．遮罗遮罗（行动）．摩麼罚摩罗（无垢者）．穆帝隶（无垢体）．伊醯伊醯（教语）．室那室那（弘誓）．阿罗参（王）佛罗舍利（觉坚固）．罚沙罚参（欢喜）．佛罗舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．呼嚧呼嚧摩罗（作法无垢）．呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．娑罗娑罗（坚固者），悉唎悉唎（或莲花）．苏嚧苏嚧（莲花颈）．菩提夜菩提夜（悟悟）．菩驮夜菩驮夜（教悟）．弥帝唎夜（有慈爱者）．那罗谨墀（青颈）．地利瑟尼那（坚利）．波夜摩那（名闻）．娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅盘之意）．悉陀夜（义）．娑婆诃（有成就者）．摩诃悉陀夜（大义）．娑婆诃（有大成就者）．悉陀喻艺（无为）．室皤罗耶（得大自在）．娑婆诃（於悉地与瑜伽有自在者）．那罗谨墀（贤爱）．娑婆诃（为青颈圆满成就）．摩罗那罗（有猪面）．娑婆诃（成就）．悉罗僧阿穆佉耶（爱语第一义），娑婆诃（手执莲花者）．娑婆摩诃（大成就）阿悉陀夜（无比）．娑婆诃（成就）．者吉罗阿悉陀夜（无比）．娑婆诃（成就）．波陀摩羯悉陀夜（大义）．娑婆诃（於法螺之声，令开悟者）．那罗谨墀皤伽罗耶（贤首圣尊）．娑婆诃（成就）．摩婆利胜羯罗夜（英雄威德生性）．娑婆诃（征於住左肩方面之黑色魔者）．南无喝罗怛那哆罗夜耶（皈依佛法僧三宝），南无（皈命）阿唎耶（圣）．婆嚧吉帝（观）．烁皤罗夜（自在）．娑婆诃（成就）．唵（皈命），悉殿都（令我成就）．漫多罗（真言）．跋陀耶（句），娑婆诃（成就）．
大悲咒经文大意
皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨，世间感受一切恐怖病苦的众生，要誓愿宣说广大圆满无碍大悲救苦救难的真言，要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依于大慈大悲、随心自在的观世菩萨。祈求一切圆满，不受一切鬼卒的侵害，皈命于为观世音菩萨请说广大圆满无碍大悲心陀罗尼的本尊－千光王静住如来。能得清净圆明的光辉，能除无明罣碍的烦恼，要修得无上的功德，方不致沈沦在无边执着的苦海之中。
大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游于大千世界，密放神通，随缘化渡，一如菩萨显化的狮子王法身，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。大慈大悲的观世音菩萨以清净无垢圣洁莲华的法身，顺时顺教，使众生了悟佛因，大慈大悲的观世音菩萨，对于流布毒害众生的贪、瞋、痴三魔，更以严峻大力的法身予以降伏，使修持众生得能清净，菩萨更以清净莲华，显现慈悲，扬洒甘露，救渡众生脱离苦难。只是娑婆世界众生，常习于十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，复显化明王法身，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲观世音菩萨显化之诸般法相，常在众生之中，随缘随现，使众生忆佛念佛，迷途知悟。
为使众生早日皈依欢喜圆满，无为虚空的涅盘世界，菩萨复行大慈大悲的誓愿，手持宝幢，大放光明，渡化众生通达一切法门，使众生随行相应，自由自在得到无上成就。菩萨的无量佛法，广被大众，恰似法螺传声，使诸天善神均现欢喜影相，亦使众生于听闻佛法之后，能罪障灭除，各得成就。不管是猪面、狮面，不管是善面、恶面，凡能受此指引，都能得诸成就，即使住世之黑色尘魔，菩萨亦以显化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三宝。
南无大慈大悲圣观世音菩萨，愿诚心诵持此真言者，皆得涅盘。
大悲咒
演唱：齐豫
南无喝罗怛那哆罗夜耶
南无阿唎耶
婆卢羯帝烁钵罗耶
菩提萨埵婆耶
摩诃萨埵婆耶
摩诃迦卢尼迦耶唵
萨皤罗罚曳数怛那写
南无悉吉(栗)埵伊蒙阿唎耶
婆卢吉帝室佛罗楞驮婆
南无那罗谨墀
醯唎摩诃皤哆沙咩
萨婆阿他豆输朋阿逝孕
萨婆萨哆那摩婆萨哆那摩婆伽
摩罚特豆怛侄他
唵阿婆卢醯.卢迦帝.迦罗帝.夷醯唎.
摩诃菩提萨埵.萨婆萨婆
摩罗摩罗.摩醯摩醯唎驮孕.
俱卢俱卢羯蒙.度卢度卢罚闍耶.摩诃罚闍耶帝.
陀罗陀罗.地唎尼.室佛罗耶.
遮罗遮罗.麽麽罚摩罗.穆帝隶.
伊醯伊醯.室那室那.阿罗(僧)佛罗舍利.
罚沙罚(僧).佛罗舍耶.
呼嚧呼嚧摩罗.呼嚧呼嚧醯利.
娑罗娑罗.悉唎悉唎.苏嚧苏嚧.
菩提夜菩提夜.菩驮夜菩驮夜.
弥帝唎夜.那罗谨墀.
地利瑟尼那.婆夜摩那.
娑婆诃.悉陀夜.娑婆诃.
摩诃悉陀夜.娑婆诃.
悉陀喻艺.室皤罗耶.娑婆诃.
那罗谨墀.娑婆诃.
摩罗那罗.娑婆诃.
悉罗僧阿穆佉耶.
娑婆诃.娑婆摩诃阿悉陀夜.
娑婆诃.者吉罗阿悉陀夜.
娑婆诃.波陀摩羯悉陀夜.
娑婆诃.那罗谨墀皤伽罗耶.
娑婆诃.摩婆利胜羯罗夜.
娑婆诃.南无喝罗怛那哆罗夜耶.
南无阿唎耶.婆罗吉帝.
烁皤罗夜.娑婆诃.唵
悉殿都.漫多罗.跋陀耶.娑婆诃.
